Nos seus 40 anos de existência, a missão da COMCAM tem sido:
"promover, com base na ética e na independência político partidária, o município como unidade autônoma de governo, fortalecer sua capacidade de formular políticas, prestar serviços de qualidade, aprimorar a qualidade de vida de seus municípes e fomentar o desenvolvimento local, com o objetivo de se alcançar uma sociedade democrática e a valorização da cidadania. A COMCAM objetiva a integração regional através de estratégias de ações unificadas consideradas bandeiras regionais"